简单，一般的做法是这样的：急停按钮有1常开1常闭触点，常闭触点串在220V的控制回路中，就像热继电器的常闭点一样。再由PLC的24V+引出线，接在常开触点一端，常开触点另一端接至PLC输入通道。这样就可以了，按下急停按钮后控制回路断电，切断接触器线圈，电机停止；同时常开点闭合，PLC得到信号。我想我说清楚了，不清楚可以给我发信息，给你提供CAD的图纸示意。
