汽车改装主要包括车身改装和动力改装两种。比如刹车系统、悬挂系统、引擎动力等等。所以如果你只是拆掉座椅装地胶一般不算非法改装。就像汽车更换不同品牌但是同型号的轮胎一样。根据国家有关规定,允许已注册登记汽车更换前保险杠,加装后雾灯。汽车进行改装后,不可以影响到行车安全稳定性。公安车管部门在年审中一旦发现违规改装,就会要求车主恢复原状。最好请根据您车辆的品牌类型详细咨询一下车管所。