看上图中 的MAN_ON和MAN
2. MAN_ON 默认值=1
当MAN_ON=1时，PID指令处于手动模式下，此时的PID输出有MAN的值来决定
3. MAN的默认值=0.0
4. 你的程序中 MAN_ON和MAN这两个变量都是空。
所以此时 MAN_ON=1，MAN=0.0，所以你的PID输出=0.0
