ABC、望梅止渴、谈虎色变、一朝被蛇咬，十年怕井绳，都是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的条件反射，ABC不正确；D、刚出生婴儿的吮吸反射是生来就有的先天性非条件反射，D正确．故选：D．
